Per il secondo principio della dinamica, l’accelerazione centripeta \(a_c\), esposta nel paragrafo precedente deve essere causata da una forza \(F_c = m \vec{a}_c\) che è sempre rivolta verso il centro.

Affinché un oggetto si muova di moto circolare uniforme, è necessario che subisca una forza verso il centro, chiamata forza centrìpeta, che cambia la direzione del vettore velocità, ma non il suo valore.

Ricordando le formule (19) e (20), nel caso di un moto circolare uniforme l’intensità della forza centripeta \(F_{c}\) è data da

\[{F_c}\;{\rm{ = }}\;m{a_c}\;{\rm{ = }}\;m\frac{{{v^2}}}{r}\;\;\;{\rm{ oppure }}\;\;\;{F_c}\;{\rm{ = }}\;m{a_c}\;{\rm{ = }}\;m{\omega ^2}r.\]