Esi­sto­no pe­rò del­le for­ze ap­pa­ren­ti, co­me quel­le che av­ver­tia­mo quan­do un mez­zo di tra­spor­to ac­ce­le­ra o fre­na bru­sca­men­te. Ciò ci fa ca­pi­re che:

il primo principio della dinamica non vale in tutti i sistemi di riferimento; chiamiamo sistemi di riferimento inerziali quelli in cui esso vale.

L’e­spe­rien­za di­ce che, da­to un si­ste­ma di ri­fe­ri­men­to iner­zia­le S:

• tut­ti i si­ste­mi che si muo­vo­no con ve­lo­ci­tà co­stan­te ri­spet­to a S so­no an­ch’es­si iner­zia­li;
• tut­ti i si­ste­mi di ri­fe­ri­men­to che ri­spet­to a S so­no ac­ce­le­ra­ti non so­no iner­zia­li.