Esistono però delle forze apparenti, come quelle che avvertiamo quando un mezzo di trasporto accelera o frena bruscamente. Ciò ci fa capire che:

il primo principio della dinamica non vale in tutti i sistemi di riferimento; chiamiamo sistemi di riferimento inerziali quelli in cui esso vale.

L’esperienza dice che, dato un sistema di riferimento inerziale S:

• tutti i sistemi che si muovono con velocità costante rispetto a S sono anch’essi inerziali;
• tutti i sistemi di riferimento che rispetto a S sono accelerati non sono inerziali.