Per il primo principio della dinamica, si tratta del moto che si ottiene quando un punto materiale in movimento è soggetto a una forza totale nulla.

Dal punto di vista matematico, è caratterizzato dal fatto che la sua velocità media, misurata su qualunque intervallo di tempo, è sempre la stessa.

Se si indica con

• v la velocità costante del moto;
• t il generico istante di tempo;
• s₀ la posizione del punto materiale all’istante t = 0 s (spesso detto «istante iniziale» del moto);
• s la posizione del punto materiale all’istante t;

la legge del moto rettilineo uniforme risulta  

Come si vede nella figura 1, il grafico spazio-tempo associato a questa legge è una retta che interseca l’asse verticale delle posizioni nel punto (0 s, s₀). Così, la retta passa per l’origine soltanto quando si ha s₀ = 0 m, e in tal caso la formula precedente si riduce al caso particolare

Nella vita quotidiana, si muovono di moto rettilineo uniforme la luce e, almeno per un certo tratto, una valigia sul nastro trasportatore di un aeroporto.