L’accelerazione media calcolata in intervalli di tempo sempre più piccoli e contenenti T tende a diventare l’accelerazione nell’istante T. Nel grafico velocità-tempo, le secanti tendono a diventare la tangente al grafico nel punto di ascissa T.

L'accelerazione all'istante T è la pendenza della tangente al grafico velocità-tempo nel suo punto di ascissa T.