La relatività galileiana e le trasformazioni di Galileo costituiscono un modello fisico con un ambito di validità limitato a velocità abbastanza piccole rispetto a quella della luce nel vuoto. Quando le velocità in gioco diventano confrontabili con la velocità della luce nel vuoto, il modello galileiano non è più in accordo con gli esperimenti e deve essere sostituito da un nuovo modello, dato dalla relatività ristretta di Einstein e dalle trasformazioni di Lorentz.