Il moto più semplice è quello compiuto, in un sistema di riferimento inerziale, da un punto materiale in presenza di una forza totale nulla.

In questo caso, come dice il principio d’inerzia, il punto materiale mantiene costante il proprio vettore velocità; quindi:

• la sua traiettoria è rettilinea;
• il valore della sua velocità è costante.

In definitiva, quindi, possiamo affermare che, se la velocità è diversa da zero,

un punto materiale su cui agisce una forza totale nulla si muove di moto rettilineo uniforme.